Prótesis de Mano Robótica a Bajo Costo para Pacientes con Amputación del Miembro Superior

Resumen

A partir de un análisis comparativo, teórico y experimental, entre la mano humana, el prototipo a desarrollar y modelos ya construidos en fuentes de consulta. Es presentado el diseño a bajo costo de una prótesis de mano robótica que replica características funcionales para pacientes con amputación del miembro superior. Por lo que, con ayuda del programa CAD SolidWorks es realizada una simulación en conjunto a partir de cinco fases de desarrollo (modelo 2D, modelo 3D, conjunto, simulación, y construcción), con el objetivo de determinar el ensamble adecuado. El proyecto se encuentra en fase de prueba y construcción con el fin de evaluar la funcionalidad y mejoras en el diseño. Es necesario, además, hacer una relación de costos y en futuras investigaciones una fase adicional de programación y adaptación del paciente al dispositivo.