Forero Salas, A. F., J. F. Ramírez Montes, y R. A. Blanco Cañón. «Diseño De Un Perfil De Movimiento Trapezoidal a La Implementación Física De Un Prototipo De Robot Cartesiano 3P». Revista Innovación Digital Y Desarrollo Sostenible - IDS, vol. 3, n.º 2, marzo de 2023, pp. 37-44, doi:10.47185/27113760.v3n2.111.