FORERO SALAS, A. F.; RAMÍREZ MONTES, J. F.; BLANCO CAÑÓN, R. A. Diseño de un Perfil de Movimiento Trapezoidal a la Implementación Física de un Prototipo de Robot Cartesiano 3P. Revista Innovación Digital y Desarrollo Sostenible - IDS, [S. l.], v. 3, n. 2, p. 37-44, 2023. DOI: 10.47185/27113760.v3n2.111. Disponível em: http://revistas.iudigital.edu.co/index.php/ids/article/view/111. Acesso em: 7 jun. 2023.