Forero Salas, A.F., Ramírez Montes, J.F. y Blanco Cañón, R.A. 2023. Diseño de un Perfil de Movimiento Trapezoidal a la Implementación Física de un Prototipo de Robot Cartesiano 3P. Revista Innovación Digital y Desarrollo Sostenible - IDS. 3, 2 (mar. 2023), 37-44. DOI:https://doi.org/10.47185/27113760.v3n2.111.