A. F. Forero Salas, J. F. Ramírez Montes, y R. A. Blanco Cañón, «Diseño de un Perfil de Movimiento Trapezoidal a la Implementación Física de un Prototipo de Robot Cartesiano 3P», ids, vol. 3, n.º 2, pp. 37-44, mar. 2023.