Forero Salas, A. F., Ramírez Montes, J. F., & Blanco Cañón, R. A. (2023). Diseño de un Perfil de Movimiento Trapezoidal a la Implementación Física de un Prototipo de Robot Cartesiano 3P. Revista Innovación Digital Y Desarrollo Sostenible - IDS, 3(2), 37-44. https://doi.org/10.47185/27113760.v3n2.111